隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、決策與控制理論與機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,制袋機(jī)總體控制與定長(zhǎng)定位控制、張力與速度控制、溫度控制、糾偏控制等各子控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展概況,目前以ARM為代表的嵌入式芯片和各種嵌入式操作系統(tǒng)在制袋機(jī)控制系統(tǒng)中已得到廣泛應(yīng)用。各方面研究表明:圖像處理技術(shù)和智能化控制技術(shù)的應(yīng)用,將成為制袋機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。 

    在線連卷制袋機(jī)制袋過(guò)程是軟包裝印刷生產(chǎn)線上的后一道工序,包括定位、定長(zhǎng)、燙封、牽引和封切等環(huán)節(jié),其工藝水平直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。近年國(guó)內(nèi)交流伺服電機(jī)等硬件技術(shù)逐步成熟,高運(yùn)算能力的控制芯片與電機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點(diǎn),這樣使得交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于制袋機(jī)控制系統(tǒng)成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。本文介紹了一種基于伺服控制系統(tǒng)的高速制袋機(jī)方案,并對(duì)其構(gòu)成原理和控制策略簡(jiǎn)單介紹。 

    對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,并采用電子凸輪曲線的方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。結(jié)果提出了中封制袋機(jī)的牽引、熱封和剪裁的控制策略,通過(guò)改變牽引電機(jī)的速度,實(shí)現(xiàn)了在同一設(shè)備上對(duì)不同長(zhǎng)度包裝袋燙壓的功能,完成了速度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程,

    對(duì)在線連卷制袋機(jī)并進(jìn)行了燙壓實(shí)驗(yàn),樣機(jī)在0.5 s及更長(zhǎng)的燙壓時(shí)間下運(yùn)行穩(wěn)定,熱封速度快達(dá)到120袋/min,與市面上現(xiàn)有制袋機(jī)的制袋速度基本持平。結(jié)論圓壓圓中封制袋機(jī)實(shí)現(xiàn)了在燙壓過(guò)程中薄膜的連續(xù)進(jìn)給,驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的合理性。 

    對(duì)塑料軟包裝袋制袋機(jī)需不斷提高制袋效率、節(jié)能減排的要求,提出采用三列制袋模式提高制袋效率和降低產(chǎn)品能耗的技術(shù)方案,通過(guò)機(jī)構(gòu)和電氣控制優(yōu)化設(shè)計(jì),研制出三列中封全自動(dòng)制袋機(jī),其制袋能力達(dá)36000袋/h,成品率超過(guò)99.6%,與雙列中封制袋機(jī)相比,制袋速率提高50%,單位產(chǎn)品能耗降低33%。